Aonde guiar-me meu Senhor, 
 Eu seguirei, por Seu amor; 
 É Sua mão que me conduz, 
 Por mim ferida sobre a cruz. 
    Guia-me sempre, meu Senhor, 
 Guia meus passos, Salvador; 
 Tu me compraste sobre a cruz; 
 Rege-me em tudo, meu Jesus.   
 Acho prazer em Te seguir; 
 Descanso e paz me faz sentir; 
 Doce é a mim o Teu querer, 
 Gozo me traz Te obedecer.   
 Guia-me sempre, meu Senhor, 
 Guia meus passos, Salvador; 
 Tu me compraste sobre a cruz; 
 Rege-me em tudo, meu Jesus.   
 Sigo sem medo o meu Senhor 
 Que me encheu do Seu amor; 
 Sentindo perto a Sua mão, 
 Posso cantar na escuridão.   
 Guia-me sempre, meu Senhor, 
 Guia meus passos, Salvador; 
 Tu me compraste sobre a cruz; 
 Rege-me em tudo, meu Jesus.   
 Para Seu reino me conduz, 
 Pelo jardim e pela cruz; 
 Lá ficou morto o velho "eu", 
 Lá meu espírito reviveu.   
 Guia-me sempre, meu Senhor, 
 Guia meus passos, Salvador; 
 Tu me compraste sobre a cruz; 
 Rege-me em tudo, meu Jesus.   
 Tu me compraste sobre a cruz; 
 Rege-me em tudo, meu Jesus.