Vai caminhoneiro, nesta estrada tão comprida
 
 Pensando em sua querida que há muito tempo não vê
 
 Não fique triste, não deixe sua alma aflita
 
 Ligue o seu toca-fitas que eu canto pra você
 
  
  Fiz este xote pra você, meu companheiro
 
 Amigo caminhoneiro você também é um artista
 
 Enquanto eu canto abraçado em meu violão
 
 Você no seu caminhão vai se embalando sobre a pista
  
 
 Caminhoneiro, você tem duas moradas
 
 Numa vive a sua amada e os filhos que tu adora
 
 E a outra é modesta e pequenina
 
 É a tua própria cabine, é ali que você mora
  
 
 Caminhoneiro, tu transportas toneladas
 
 Mas a carga mais pesada tu levas no coração
 
 É a saudade de todos que tu adora
 
 Mas joga tua mágoa fora e ouça minha canção
  
 
 Eu sempre peço a São Cristóvão padroeiro
 
 Proteja o caminhoneiro por onde quer que ele ande
 
 Caminhoneiro homem forte de coragem
 
 Vai pra ti esta homenagem deste filho do Rio Grande