Renunciei a minha vida para ti servir 
 Quando eu ouvir a tua voz meu filho eu te escolhi 
 Como um louco eu tentei fugir, foragido até me escondi 
 Mas uma voz bem forte não saía do meu coração 
 É que temia o preço alto da minha missão 
 Até dizia eu não posso, não tenho condição 
 Novamente a voz se fez ouvir 
 Decidi que não podia mais fugir, faça em mim 
 Tua vontade agora Deus estou aqui 
    Vai, eu sou contigo, eu te digo vai 
 E sou teu Deus que contigo eu vou 
 Não temas, pois contigo eu estou   
 Vai eu sou contigo seja quando ou onde for 
 Seja na guerra, fome e seca ou terror 
 Não te preocupes eu sou, teu grande eu sou 
 Eu sou teu grande eu sou   
 Missionário o teu cenário é o céu pra te ouvir 
 Quando clamares: Meu Deus meu Deus agora que eu estou aqui 
 Não esqueça o que ele prometeu, por onde fores, ali estarei eu 
 Longe ou perto, cedo ou tarde são promessas do teu Deus   
 Vai, eu sou contigo, eu te digo vai 
 E sou teu Deus que contigo eu vou 
 Não temas, pois contigo eu estou   
 Vai eu sou contigo seja quando ou onde for 
 Seja na guerra, fome e seca ou terror 
 Não te preocupes eu sou, teu grande eu sou 
 Eu sou teu grande eu sou